Experimentelle Roboter-Plattform ERoP  

Kurzfassung

Bei ERoP handelt es sich um eine Gemeinschaftsarbeit von Alexander Korff, Rico Preisker und Jan C. Stumpf. Aus unseren Interessen heraus (Elektronik, Mechanik und Programmierung) haben wir eine Roboterplattform geplant und gebaut. Daraus entstanden ist ein auf Scharnierbandketten fahrender Roboter, der über eine neuartige manuelle Steuerungsmethode verfügt. Zwei Kameras, im Augenabstand auf dem Fahrzeug montiert und mit der selben Orientierung, nehmen je ein Bild von der Umgebung auf. Diese Bilder werden getrennt für das linke und rechte Auge dargestellt. Dem Benutzer wird so ein realexistierendendes Szenario virtuell dargestellt und kann so das Fahrzeug vom Büro aus sehr präzise steuern.
Die Einsatzgebiete des Fahrzeugs sind dank der hohe Laufzeit, dem robusten und geländefähigen Fahrzeugunterbau sowie durch die große Anzahl an Sensoren breit gefächert. Der an der Front des Fahrzeugs angebrachte Laserscanner erfasst die Umgebung in 0,5° Schritten auf bis zu 60m Entfernung sehr genau. Hindernisse in nächster Nähe werden von den 28 IR- Distanzmesssensoren wahrgenommen. Der Einbau von Ultraschallsensoren ist bereits in Planung. Durch diese Vielzahl von Sensoren wird es dem Benutzer ermöglicht, das Fahrzeug sehr genau zu steuern. Industrieeinsätze, Transporteinsätze oder Erkundungen sind die möglichen Einsatzgebiete des Fahrzeugs. Auch als kleiner Räumwagen ist das Fahrzeug denkbar. Ein frei navigierendes System wird durch die Wahl der Sensoren ebenfalls denkbar, so jedenfalls sieht es unsere Planung vor. Alles in allem stellt das Fahrzeug eine gute Basis zum Experimentieren und forschen an Robotern dar und wird von uns mit Sicherheit mit großem Engagement fortgefuhrt.


Alexander Korff, Rico Preisker und Jan C. Stumpf für "jugend forscht"



<< Zurück zur Übersicht



Regionalwettbewerb "jugend forscht/Schüler experimentieren" Köln, 2001